2026年4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在万众期待中正式鸣枪开跑。这场赛事不仅吸引了众多跑者的参与，更成为了人形机器人技术的巅峰对决。荣耀的机器人“闪电”以50分26秒的净用时率先冲线，打破了人类半程马拉松纪录，令人瞩目。

  在这条全长约21公里的赛道上，身着红色机甲的“闪电”展现了超凡的速度与稳定性，尤其是与去年亦庄首届人形机器人半程马拉松中天工队的“选手”相比，其成绩大幅度的提高，创造了将近两个小时的飞跃。这一变化的背后，散热技术的升级无疑是重要的条件之一。

  荣耀的研发工程师姚彬指出，“闪电”获胜的问题大多归结为三个方面：首先是强大的自研电机，其次是荣耀现有的散热技术成功迁移至机器人，最后则是机器人专家的深度参与设计。散热系统的优化使得“闪电”在比赛过程中表现得游刃有余，跑完全程后电机依然保持冷却状态，显示出其出色的稳定性。

  散热技术在机器人运动的核心控制架构中扮演着至关重要的角色。机器人的运动控制大多分布在在小脑部分，若其运控算法不够成熟，行走姿态就会出现不协调，影响运动稳定性。而在长时间运行后，关节电机的散热问题更是影响运动表现的重要的条件之一。根据姚彬的介绍，若关节因过热触发保护机制，可能会引起最大输出扭矩下降40%甚至更多，这对机器人的表现是极大的制约。

  荣耀机器人所使用的核心散热部件，来自于上海的华科冷芯（上海）动力科技有限公司。这家企业研发的高速悬浮泵技术，能够有效解决机器人在高速奔跑时所面临的散热困境。华科冷芯的CEO陈奇表示，人形机器人在实现持续高速奔跑时，面临的最大挑战之一就是下肢关节电机的散热。

  高负载的奔跑会导致关节电机产生大量热量，若电机温度超过安全阈值，有几率会使控制器烧毁、永磁体退磁等永久性故障。因此，为保障机器人在比赛中的表现，散热技术的应用显得很重要。

  目前，散热方式大致上可以分为三类：自然散热、风冷散热和液冷散热。自然散热依靠空气自然对流，效率较低；风冷散热通过风扇加速空气流动，效果有所提升；而液冷散热则利用液体流动带走热量，散热效果最为显著。

  在本次比赛中，荣耀机器人采用了液冷散热技术，配置了两个高速悬浮泵。这种技术不仅仅可以将核心温度从100摄氏度降至60摄氏度以下，还能确保机器人在高负载情况下的稳定运行。

  中科创星创始合伙人米磊指出，人形机器人能完成马拉松，和人类长跑的底层技术原理是相通的。人类通过出汗来散热，长时间跑步体温不会异常升高，运动能力稳定。而机器人则借鉴了这一逻辑，采用液冷散热技术来带走电机产生的热量，从而在长时间直立奔跑中避免因高温而导致的故障。

  “闪电”身高169厘米，设计灵感来源于运动员，从准备到夺冠仅经历了一年多的时间。尽管如此，由于机器人系统的复杂性以及散热方案的技术难度，液冷技术并非主流方案，只有少数团队在使用。

  华科冷芯与荣耀团队的合作从早期的单体模块测试到赛前的整机集成与测试，经历了五至六个版本的改进，逐渐形成了一套适应人形机器人的液冷散热方案。这个方案的核心是由液冷环、微泵、水冷散热器及相关管路组成，确保在运动状态下机器人能够高效散热。

  陈奇表示，目前华科冷芯已完成首期悬浮微泵量产线的搭建，具备月产数千至万级的交付能力。随机器人技术的持续不断的发展，液冷散热技术的市场空间也将迎来巨大的增长。

  从这次人形机器人在马拉松赛场上首次超越人类的历史性突破来看，散热技术的进步为机器人在长时间工作上的能力的提升提供了有力保障。未来，随技术的不停地改进革新和发展，我们期待人形机器人在更多领域展现出更强的能力。返回搜狐，查看更加多